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　　早在二十世紀(jì)七十年代末就有人對(duì)車載定位導(dǎo)航打開研討，在那個(gè)年代是經(jīng)過推演和測算運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡以及地圖的配比去確認(rèn)車輛的具體方位以及如何到達(dá)這個(gè)方位。航跡計(jì)算(DRS)實(shí)質(zhì)上便是將車輛行駛當(dāng)成是二維的平面運(yùn)動(dòng)，根據(jù)其動(dòng)身方位以及最開端的視點(diǎn)，每時(shí)每刻測量車輛行駛長度的變化以及視點(diǎn)的變化，再運(yùn)用地圖配比去演算估測車輛的方位。然而，這個(gè)方法完成起來比較困難，精確率也不高，但是對(duì)DRS的研討為之后的科研奠定了基礎(chǔ)。

　　根據(jù)全球定位體系(GPS)的導(dǎo)航原理

　　90年代后期，IT行業(yè)的場頻不斷更新、人造衛(wèi)星技能也逐漸老練，并且通訊設(shè)備也在逐步發(fā)展，然后發(fā)明出了衛(wèi)星定位體系。其間美國的全球定位體系是最出色的。

　　GPS是由24顆作業(yè)衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌跡面上(每個(gè)軌跡面4顆),軌跡傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)轉(zhuǎn)。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾許圖象。這就供給了在時(shí)間上接連的全球?qū)Ш讲拍堋?/span>

　　因?yàn)樾l(wèi)星的方位精確可知，在GPS觀測中，咱們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的間隔，根據(jù)三維坐標(biāo)中的間隔公式，運(yùn)用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測點(diǎn)的方位(X,Y,Z)?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的差錯(cuò)，實(shí)踐上有4個(gè)未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因此需要引進(jìn)第4顆衛(wèi)星，構(gòu)成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，然后得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。

　　事實(shí)上，接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時(shí)，接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后經(jīng)過算法挑選出差錯(cuò)最小的一組用作定位，然后進(jìn)步精度。

　　因?yàn)樾l(wèi)星運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡、衛(wèi)星時(shí)鐘存在差錯(cuò)，大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響，以及人為的SA保護(hù)方針，使得民用GPS的定位精度只有100米。為進(jìn)步定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技能，建立基準(zhǔn)站(差分臺(tái))進(jìn)行GPS觀測，運(yùn)用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測值進(jìn)行比較，然后得出一修正數(shù)，并對(duì)外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后，與本身的觀測值進(jìn)行比較，消去大部分差錯(cuò)，得到一個(gè)比較精確的方位。實(shí)驗(yàn)表明，運(yùn)用差分GPS，定位精度可進(jìn)步到5米。

　　GPS出現(xiàn)之后，為全球各國供給了精確認(rèn)位的技能支持。衛(wèi)星定位相對(duì)于航跡計(jì)算來講進(jìn)步了精準(zhǔn)度。經(jīng)過GPS以及航跡計(jì)算這些技能，定位的精準(zhǔn)度可以到達(dá)1厘米，徹底完成了精準(zhǔn)定位。并且，歐盟也組建了自己的導(dǎo)航定位體系的科研隊(duì)列，被稱為伽利略計(jì)劃。因?yàn)镚PS精度高，并且物美價(jià)廉，所以，很多部分以及政府都運(yùn)用這項(xiàng)定位科技。另外，現(xiàn)在經(jīng)常運(yùn)用的還有根據(jù)移動(dòng)的通訊網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)具體方位以及根據(jù)人體的視網(wǎng)膜確認(rèn)方位的科技等。這些技能 要有秩序地組織運(yùn)用，不能單獨(dú)運(yùn)用。

文章源自 江門車載導(dǎo)航儀 http://m.wj53.cn